Системы точного земледелия – автопилот для трактора

Система автопилота на трактор – оборудование для реализации стратегии точного земледелия на практике. Самые современные удобрения и гербициды, лучшие семена неэффективны без равномерного внесения, поля неплодородны без качественной обработки. Решить эти и другие задачи фермерского хозяйства можно с помощью автопилотирования сельскохозяйственной техники.

К преимуществам использования автопилота на СХ технике относятся:

Полная автоматизация процесса обработки поля. Механизатор находится в кабине, но действует только в экстренных случаях, например, при возникновении неожиданного препятствия на пути движения.
Высочайшая точность ведения техники. Транспорт двигается по заданной линии с точностью до 2 см. Это гарантирует отсутствие пропусков и перехлестов обработки поля.
Возможность проведения работ в темное время суток, в условиях плохой видимости. Система автопилота на трактор, а также другую технику, ориентируется на данные геопозиционирования, поэтому не собьется с маршрута даже в полной темноте.
Профилактика уплотнения почвы. Автопилотируемая сельскохозяйственная техника проходит путь след в след.
Увеличение скорости обработки. С автопилотом трактор работает на максимальной скорости.
Повышение экономических показателей агропредприятия. Во-первых, за счет экономии ГСМ и материала, ведь вы избавитесь от двойных проходок техники, во-вторых, за счет роста урожайности вследствие улучшения обработки.

Автопилот на трактор – это искусственный интеллект, интегрируемый в гидравлическую систему техники. Роботизированный трактор выполняет действия, за которые ранее ответственность нёс механизатор. Автопилот управляет навесными и прицепными орудиями, выбирает маршрут передвижения, корректирует работу оборудования – меняет глубину колеи, объем раздаваемых удобрений и проч. Система автопилотирования принимает решения на основе данных со спутника, заложенной в ее программы, указаний механизатора или удаленного оператора.

Система автопилота для трактора

Система автопилота на трактор должна автоматически, с помощью нейросети и сигнала GPS/ Глонасс, выстроить параллельные линии, учитывая ширину захвата орудия. Однако точность геологации с помощью систем глобального позиционирования невелика, поэтому для работ, требующих предельной точности, подключают поправки RTK. Кинематический режим определения координат в реальном времени повышает точность прохода трактора от гона к гону, с ним отклонение составит не более 2,5 см.

Помимо управления движением автопилот выполняет рабочую задачу – рыхление, боронование, посев, нарезку гребня, внесение удобрений, опрыскивание, посылая команды орудиям.

Составляющие системы автопилота сельхозтехники:

Блок управления с дисплеем. Сюда поступают данные от сенсоров, их обработка, формирование команд.
Блок навигации. Получает/ передает сигналы.
Электроруль. Управляет рулевым валом сельхозтехники, таким образом, выполняя руление.
Датчик угла поворота колес. Выполняет принятую команду, обеспечивает курсовую устойчивость сельхозтехники.
Смарт-антенны. Необходимы для компенсации неровностей поверхности земли.

Автопилот и подруливающие устройства – что лучше
Система точного земледелия – понятие, объединяющее ряд устройств, различающихся уровнем технического совершенства. Простейшим из них является курсоуказатель, более сложным вариантом – система параллельного вождения, присоединяемая к рулевому колесу, и наиболее совершенным – автопилот, присоединяемый к гидравлике.

Преимущества и недостатки автопилота для трактора:

Высочайшая степень автоматизации процесса – результат не зависит от опыта или самочувствия оператора.
Более точное движение трактора, комбайна.
Движение возможно по всей площади поля, не только между точками.
Возможность удаленного мониторинга.
Поскольку присоединение проводится напрямую к гидравлической системе, нет люфта рулевого управления.
Стоимость выше, а установка сложнее, чем у подруливающих устройств.

Преимущества и недостатки системы подруливания для трактора:

Простая установка и переустановка на другое транспортное средство.
Цена доступнее, чем у автопилота.
Требует значительного участия механизатора, который крутит руль на поворотах, управляет тормозом, дросселем, передачей.
Со временем точность обработки снижается из-за износа рулевой колонки и самого устройства.

Автопилот для трактора, комбайна – более современное решение. Несмотря на то, что стоит он дороже прочих систем точного земледелия, вложения быстро окупаются.

Система автопилота для трактора от Agroglobal

Система автопилота «Агроглобал» совместима с широким перечнем моделей сельскохозяйственной техники. На устройство установлено простое интуитивно понятное программное обеспечение, можно использовать готовые или создавать свои шаблоны. Экран остается ярким даже в солнечную погоду. В компании «Глонасс-Регионы» купить систему точного земледелия с гарантией.

Основные технические характеристики

Габариты	275 х 200 х 47,5 мм
Электропитание	9-36 В
Сетевые коммуникации	WI-Fl, Bluetooth, 4G, CAN, RS-232
Степень защиты	IP65

Диаметр рулевого колеса	36 см
Крутящий момент	40 Н * м
Питание	12 В пост.

Размер	192 х 80 мм
Принимающие сигналы	GPS L1/L2, Beidou B1/B2, Glonas L1/L2, Galileo E1, E5B, QZSS, SBAS, IRNSS
Питание	12-24 В пост.
Степень защиты	IP66
Размеры	190 * 190 * 84 мм

Напряжение питания, U пит.	10...30 B, DC
Ток потребления, не более	10 MA
Выходной сигнал при 0°C	2,5 В
Рабочий угол	90 (45...0...-45)
Степень защиты датчика от окружающей среды	IP67
Материал корпуса	PBT

Предлагаем узнать больше о системах точного земледелия и рассчитать точную стоимость автопилота Agroglobal для вашей сельскохозяйственной техники.

Получите коммерческое предложение

Заполните форму обратной связи. В течение 10 минут с вами свяжется менеджер и подготовит КП для решения ваших задач

или напишите свой вопрос в мессенджеры